世界首臺(tái)軋輥補(bǔ)油機(jī)器人在寶鋼股份投運(yùn)

　　近日，由寶鋼技術(shù)自主研制的世界首套軋輥補(bǔ)油機(jī)器人在寶鋼股份投運(yùn)。記者在寶鋼股份熱軋廠1580磨輥車間看到，員工只需按下啟動(dòng)鍵，軋輥的補(bǔ)油作業(yè)便由機(jī)器人完成。

　　機(jī)器人在鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在寶鋼股份熱軋廠，軋制高規(guī)格鋼板的軋輥每運(yùn)行兩小時(shí)就要運(yùn)至磨輥車間“加油”，以延長(zhǎng)軋輥使用壽命。之前，注油工作需要人工作業(yè)，全天候?yàn)檐堓佈a(bǔ)油，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)存在注油量不精準(zhǔn)、不定量等問(wèn)題。而且，人工注油，“跑冒滴漏”現(xiàn)象在所難免。

　　1580磨輥間自助補(bǔ)油機(jī)器人主要采用視覺(jué)捕捉技術(shù)和無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，優(yōu)化了兩箱三油品打油方式的設(shè)計(jì)，以雙側(cè)、定量、定工位的方式實(shí)現(xiàn)打油、涂油一體;改進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)工裝，實(shí)現(xiàn)軋輥精準(zhǔn)定位;采用有線和無(wú)線通訊技術(shù)，為未來(lái)實(shí)現(xiàn)磨輥間信息數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)管理進(jìn)行了有效的實(shí)踐和探索。該機(jī)器人的投運(yùn)既提高了勞動(dòng)效率和作業(yè)效率，降低油脂、軸承燒損的成本損失，又杜絕了補(bǔ)油作業(yè)存在的安全隱患，大大提升了磨輥間的整體環(huán)境水平。